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　　 所谓电主轴结构就是将电机的转子直接作为机床的主轴，主轴单元的壳体就是电机座，并配合其他安全保障措施，实现电机与机床主轴的一体化。电主轴结构的基本构成如图1所示，它通常由电主轴单元、轴承及其润滑单元、主轴冷却单元以及动平衡单元组成。