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0379-64791761 随着液压技术的不断发展和进步与应用领域和范围的不断扩大,液压传动与控制系统本身越来越复杂,要求的传递动力范围更大、控制精度更高,系统柔性化与系统各种性能要求更高,所有这些都对液压系统的设计提出了新的更高要求。采用传统的以完成执行机构预定动作循环和满足系统静态性能要求的系统设计研究人员来说,对液压传动与控制系统进行动态特性研究,了解和掌握液压系统工作过程中动态工作特性和参数变化,以便进一步改进和完善液压系统,提高液压系统的响应特性,提高运动和控制精度以及工作可靠性,是非常必要的。
液压系统动态特性是其在失去原有平衡状态到达新的平衡状态这一过程中所表现出来的特性,引起此动态过程的原因归纳起来主要有两个:一个是传动与控制系统的过程变化引起的;另一个是由外界干扰引起的。在这一动态过程中,系统中各参变量都在随时间变化,这种变化过程性能的好坏,就决定系统动态特性的优劣。研究液压系统动态性能的主要问题有两方面:一方面是稳定性问题,即高压系统中压力瞬间峰值与波动情况,主要分析液压系统是否会因为压力峰值过高而产生压力冲击,或系统经过动态过程后,是很快达到新的平衡状态,还是形成较持续的震荡;另一方面是过度过程品质问题,即执行机构和控制机构的响应品质和响应速度。主要研究系统达到新的稳定状态所经历的过渡时间,达到压力峰值的时间以及速度、位移等参数随时间的变化等。